近日，ReWalk Robotics公司宣布將執行最終協議，以1900萬美元的價格收購反重力系統提供商AlterG。預計將于8月11日完成交易，成交取決于滿足慣例成交條件。額外的現金收益可能會根據AlterG未來收入增長的百分比支付。

據了解，ReWalk Robotics是全球知名的外骨骼先行者，2014年9月公司在納斯達克上市，股價也達到了最高點853.75美元/股，一度被熱捧為外骨骼界的特斯拉。此次收購，旨在通過這筆交易加強其長期財務狀況和盈利途徑。2022財年，AlterG創造了2000萬美元的收入，并錄得正的營業利潤。

AlterG成立于2005年，主要提供用于身體和神經康復的反重力系統，其反重力減重跑臺于2008年通過美國FDA認證。產品設計理念最早由美國Robert Whalen 博士在研究宇航員太空鍛煉的生物力學時提出，Alter G?公司進一步利用該技術制作出操作簡便、使用舒適、可精準控制的反重力訓練跑臺。

該產品由于采用NASA差壓技術，通過產生氣壓差的方式讓人體部分失重，模擬太空中失重的狀態，從而達到減少身體負重，使使用者負重在20%-100%體重范圍內進行精確度為1%調節的舒適的減重訓練，滿足部分特殊人群不能或只能部分負重進行走路和跑步的需求。

由于AlterG?可精確調控的減重特點，使其在下肢骨科術后康復、神經系統疾病康復、老年及肥胖患者康復等方面的臨床訓練與醫學科研上得到廣泛的應用。目前AlterG 系統遍布全球 4000 多家設施，已幫助數百萬人安全、一致地實現目標并實現更好的移動恢復成果。

此次ReWalk Robotics宣布將支付約1900萬美元的現金收購AlterG公司，將AlterG當前和未來的產品線添加到ReWalk現有的神經康復產品組合中，預計將大幅擴展其面向客戶的能力并推進未來的增長機會。

ReWalk首席執行官（“CEO”）Larry Jasinski表示：“這項交易對ReWalk來說確實具有變革性，是我們現有產品組合和協同收購增長長期戰略的里程碑。“我們相信，這項交易將利用我們兩家公司的綜合市場地位，通過在所有產品線中創造銷售和支持效率，加速我們的盈利之路，通過這次交易，我們相信我們將創建一個強大的商業基礎設施，以支持多種額外的產品，從診所到家庭的連續護理。“

"AlterG和ReWalk有一個共同的愿景，即相結合的協同業界領先的產品成為一個世界級的組合，利用我們的集體優勢，"AlterG首席執行官Charles Remsberg補充道。”本次交易立即創建的規模，可以資助之后增強我們現有的產品，并追求其他創新和商業康復技術，進一步加強我們與客戶的關系，作為創新的解決方案，是在神經和物理康復的關鍵資源。

收購完成后，Charles Remsberg先生將加入ReWalk的執行團隊，任職首席銷售官。預計將于8月11日完成交易，成交取決于滿足慣例成交條件。額外的現金收益可能會根據AlterG未來收入增長的百分比支付。

此外，通過收購AlterG還能進一步ReWalk長期的財務狀況和盈利能力。據悉，AlterG在2022財年產生了2000萬美元的收入，運營利潤為正。

作為全球知名的外骨骼先行者，ReWalk Robotics成立于2001年，是以色列一家設計、開發和商業化創新性的的外骨骼，使原來必須依靠輪椅或其他情況才能活動的患者重新 具有站立以及獨立行走能力的醫療器械公司。

公司創立的初衷源于，ReWalk創始人Amit Goffer博士由于一場車禍不幸癱瘓，原本須終生依賴輪椅活動。憑借著對重新行走極大的渴望，Goffer博士和幾名同樣遭受癱瘓之苦的患者組成了研發團隊，致力于外骨骼機器人的研發。

Amit Goffer博士

創始團隊憑借自身的經驗，對癱瘓病人的需求有著最深刻的理解，很快推出了一代產品，ReWalk Personal于2014年獲得了FDA的上市許可，成為美國首個獲批的硬性外骨骼機器人。它的主要用途是協助患有脊髓損傷（SCI）下肢癱瘓的病人能夠再次站立行走。

這款產品的誕生，讓ReWalk正式成為了外骨骼屆的標桿，一時之間風頭無兩。2014年9月12日公司在納斯達克上市，股價也達到了最高點853.75美元/股，一度被熱捧為外骨骼界的特斯拉。

前期銷售遇冷

但需要一說的是，該產品曾因為價格問題，一度銷售遇冷。其單個機器人的價格高達近7萬美元，尤其是很多癱瘓病人已經支出過昂貴的醫療費用，很難再拿出這么大一筆錢。獲批當年，2014年公司營業收入慘淡400萬美元，虧損2200萬美元。

在銷售思路上，ReWalk一直在尋求加入醫保報銷，以及與退伍軍人管理局和政府醫療項目等建立合作。

2015年12月，美國退伍軍人事務部（VA）宣布了一項國家政策，為美國所有符合條件的退伍軍人評估，培訓和采購ReWalk外骨骼系統，也同期在歐洲實現了一些法定事故保險報銷，但這樣的市場拓展力度還是遠遠不夠的。之后，目前ReWalk公司也推出了軟性的康復類外骨骼產品；在售價上，軟性的康復外骨骼要便宜得多，適用人群更廣，市場推廣也相對容易。

目前，ReWalk有個人版和康復版，其中康復版適用于醫院和康復中心；而個人版的是為每位用戶醫療器械創新網的，目前已迭代至第六代系統，即“ReWalk Personal6.0”。個人版的初代系統已于2014年獲得FDA批準，如今ReWalk從技術角度出發，希望能擴大患者的日常活動范圍，例如走上臺階去拜訪朋友或者在散步時能狗跨越路肩等。

據介紹，Rewalk個人版是唯一具有可調節踝關節的外骨骼，它的支架設置于腿外側，并設置了腹部支架，使得用戶可以彎腰而無需擔心摔倒。

此外，該系統能夠通過傳感器和監控器檢測使用者的重心，是首個使用傾斜傳感器來進行自主走路的的外骨骼機械裝置。經過磨合訓練后，ReWalk就能以使用者習慣的步伐節奏行走，用戶只要前傾上半身，就能啟動第一步，反復這一過程就能實現走路。

增加樓梯功能

2023年3月，Rewalk還宣布，其創新推出的樓梯功能已獲得FDA的批準。據悉，爬樓功能早在2012年就獲得CE的認證，并在歐盟已實現廣泛應用。在此后長達7年多的時間里，Rewalk從47個歐洲人群隊列中收集齊了許多真實數據，證明了樓梯功能的安全性和有效性，其中包括18,000個樓梯臺階。

而增加的樓梯功能后，用戶可以使用位于手腕上或者臀部的控件按鈕，讓腿抬得更高。目前，該系統已被證明有助于減輕與慢性脊髓損傷相關的繼發性并發癥。

外骨骼機器人是穿戴在身體外部的一種機械結構，可達到改善人體物理機能及提高身體素質等目的，已成為中風、脊髓損傷引起的運動障礙康復訓練的重要技術手段和方法。

研究機構The Insight Partners于今年1月發布的報告指出，2021年全球外骨骼機器人系統市場規模為10億美元，到2028年有望達42.2億美元，2022-2028年期間該市場的年復合增長率將達到23.0%。

在國內來看，目前中國人口老齡化進程加快將刺激老年人對外骨骼機器人的需求增長。截至2021年末，全國60周歲及以上老年人口2億6千多萬人，占總人口的18.9%。老年人群體中，中風、偏癱高發，而能夠針對此類疾病進行康復訓練的理療師數量嚴重不足，市場缺口巨大。

今年1月18日，工業和信息化部等十七部門印發了關于“機器人+”應用行動實施方案的通知。方案提到，要積極推動外骨骼機器人、養老護理機器人等在養老服務場景的應用驗證。并推動機器人融入養老服務不同場景和關鍵領域，提升養老服務智慧化水平。

目前海內外外骨骼機器人發展尚處于技術爬坡階段，海外代表性企業包括美國SuitX公司、以色列ReWalk Robotics公司、Hocoma公司、WOODWAY公司等。國內也有眾多廠家投入了外骨骼研發，包括傅利葉智能、安杰萊、程天科技、大艾機器人、優龍機器人等等。

Hocoma

Hocoma公司2000年成立，總部位于瑞士蘇黎世。多年來一直專注于智能康復機器人的研發，積極改善由于腦疾病、脊髓損傷和退行性病變引發的功能障礙，進而大幅提升患者的康復進程，公司Armeo上肢康復機器人和Lokomat下肢康復機器人等產品在全球銷量遙遙領先，擁有全球近1/3的康復機器人市場。

美國十佳康復中心中有九家都在使用Hocoma的機器人。2016年9月被專注于全球智能康復和智能藥房的DIH蝶和科技公司所收購。同時蝶和也是目前全球唯一在智能藥房領域（藥房自動化）擁有完整產品線組合的供應商。

Hocoma的這款Lokomat能夠使患者模擬正常人的步伐規律做康復訓練運動，鍛煉下肢的肌肉，從而刺激神經系統恢復對行走功能的控制能力，達到恢復走路；以測評訓練反饋為一體的步態訓練設備，提供了符合人類生理特征的步態訓練模式，適用于下肢功能障礙患者使用；其適用于脊柱損傷患者使用較多、神經性損傷、肌肉損傷、骨損傷、腦部損傷這幾類病的患者。

WOODWAY

WOODWAY是全球頂級的專業跑臺研發與制造商，總部位于美國威斯康星州。公司于1975年在德國的威爾萊茵成立,1983年在日本建立生產線,1988年總部遷至美國威斯康星州。而隨著自身的科技實力不斷的豐富和發展，產品已從主要以心肺有氧功能性訓練設備為主，并涉及到競技運動訓練設備，商用健身設備，醫學康復訓練設備,家庭健身設備等多領域。

這款LokoHelp?是一種基于 "末端效應器 "原理的機電式步態訓練系統。站立/擺動-腿部循環的機械支持是通過使用腳作為運動鏈的最后一環來完成的。病人不應該被動地移動，而是應該盡可能地與機器一起工作。理想情況下，膝關節和髖關節的伸展應該由病人自己控制。

傅利葉智能

2015年成立的上海傅利葉智能科技有限公司主要生產康復機器人，其自主研發的ArmMotus EMU三維上肢康復機器人、ExoMotus M4下肢康復機器人等產品，針對身體不同部位，融合多種康復類型，可提供從急性期、穩定期到恢復期的全周期同質化康復治療，顯著提升康復效率。

其中，ArmMotus EMU的設計采用了手術機器人專用鋼絲，以及創新的線驅傳動方式，搭配混合串并聯桿結構，應用輕量化的碳纖維材料，從而減小了機器人運動中的慣量和摩擦力。

安杰萊

安杰萊科技自2017年創立，堅持深耕智能康復機器人領域，潛心研發并突破行業關鍵核心技術。

公司擁有百余項自主知識產權，包括無創腦機接口、人機智能交互、自主機器學習、冗余傳感器融合、骨肌代謝信息無創傳感、外骨骼仿生設計等創新技術。

2023年6月30日，安杰萊科技自主研創的ExoPedia?踝關節醫用康復訓練儀獲批NMPA二類創新醫療器械注冊證。這是安杰萊繼LiteStepper?、ExoMax?之后拿下的又一重量級階段性成果。

程天科技

程天科技成立于2017年，致力于核心算法與核心元器件在內的外骨骼機器人技術的研發與應用，目前專注于康復與養老領域，通過結合人機交互技術、人工智能技術、數據分析以及云計算為醫療康養機構和個人用戶提供智能化產品和解決方案。

在產品上，已開發出了三條業務線，在康復治療場景中，研發了UGO系列外骨骼機器人，用來輔助治療師進行康復訓練；為無自理能力人群設計的悠扶機器人產品；還有在行動代償場景中，推出了輔助性外骨骼機器人產品。產品在全國四五百家醫院得到了應用。